三菱シーケンサ QCPU RS232C 無手順通信 接続設定と通信ラダープログラム
サンプルラダーで解説致します。
○テスト条件
・今回はシリアル通信 RS232Cユニット(QJ71C24-R2)を２台使用します。
・シーケンサのCPU1はQ02UCPU CPU2はQ12HCPUを使用。
・パソコンソフトはGX-Works2 を使用
・通信プロトコルは無手順とします。
○使用機器の選定
RS232Cユニット
型式：QJ71C24-R2
上記各１台 合計２台
↓RS232Cユニット
〇接続図
上図の左側のCPU(Q02U)を送信側とし
上図の右側のCPU(Q12H)を受信側とします。
どちらもRS232CユニットのCH1を使用します。(CH2は未接続）
〇ケーブル詳細
〇ユニット設定
【送信側】 (Q02UCPU)
今回はGX-Works2にて解説させて頂きます。
『PCパラメータ』をクリックします。
パラメータ設定の画面が開きます。
『I/O割付設定』タブで上図の様にRS232Cユニットを設定します。
スロット：（今回はスロット０）
種別：インテリ
型式：QJ71C24R2(未記入でも可）
点数：３２点
先頭XY：（今回はスロット０）
インテリジェント機能ユニットの『スイッチ設定』をクリックします。
スイッチ設定の画面が開きます。
上図の様にCH1を設定します。(CH2はデフォルトのままで可）
データビット：８
パリティビット：なし
奇数/偶数パリティ：奇数
ストップビット：１
サムチェックコード：なし
RUN中書込み：許可
設定変更：許可
通信速度設定：9600bps
交信プロトコル設定：無手順プロトコル
局番設定：０
〇サンプルラダー回路
【ラダープログラムの解説】
データレジスタの説明
Ｄ０：送信チャンネル（今回はCH1を使用していますので１を書き込み）
Ｄ１１：送信データ（今回 K1000 を送信します）
Ｄ１３：送信データ（今回 K25 を送信します）
１行目：M190を押すと送信されます。
７行目：G.OUTPUT命令で送信されます。
８行目：送信回数をカウントするラダーです。
９行目：エラー発生で初期化するラダーです。
スポンサーリンク【受信側】
次は受信側(Q12HCPU)の設定です。
『PCパラメータ』の設定は送信側と同じです。
〇サンプルラダー回路
【ラダープログラムの解説】
データレジスタの説明
Ｄ２００：受信チャンネル（今回はCH1を使用していますので１を書き込み）
Ｄ２１０：受信データ（今回 K1000 を受信しました）
Ｄ２１２：受信データ（今回 K25 を受信しました）
５行目：G.INPUT命令で受信されます。
６行目：受信回数をカウントするラダーです。
７行目：エラー発生で初期化するラダーです。
【データ受信の確認】
バッファメモり一括モニタで確認します。
データがリアルタイムに受信できていました。
〇実用性について
無手順プロトコルは信頼性が低いとされてますので
例えばロボット通信等で重要なインターロックの通信等に使うのは
避けた方が良いと思います。
上記の様な場合は CC-Link や MELSECNET 通信が良いと思います。
三菱 CC-Link 入門 接続/設定編三菱シーケンサ MELSECNET/H（メルセックネットＨ）入門 接続設定編
装置間でワークの情報交換などに使うには良いと思います。
RS232CユニットはMELSECNETのユニット等に比べて安価ですし、2CHありますので
1CHが余っている場合などもあると思います。
これで三菱シーケンサ QCPU RS232C 無手順通信 接続設定と通信ラダープログラム
についての解説を終了します。
トップページに戻る
当記事は、2017年7月5日時点の情報です。ご自身の責任の元、安全性、有用性を考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。
当サイトに掲載中の画像は当サイトで撮影又は作成したものです。商用目的での無断利用はご遠慮願います。