三菱製インバータ（FR-Eシリーズ）を CC-Link 制御（三菱Ｑ-CPU)で
動かす実配線図及びラダープログラムも公開しています。
今回は三菱制 Eシリーズのインバータ内蔵オプション型式：FR-A7NCを
搭載させてCC-Link制御します。
■今回使用する機器
〇 インバータ
型式：FR-E720-0.4K
Ｅシリーズの400Wタイプ
（ＤシリーズはCC-Linkl制御基板搭載不可）
〇 内蔵オプション型式：FR-A7NC
〇 CC-Link マスター（親機）：QJ61BT11N
CPU はちなみに Q00UJCPU です。
■配線図
上の図ですが、CC-Link制御しますので、ＳＴＦに繋がっているY10と
アラーム出力に繋がっているX1Dは不要です。
インバータ型式：FR-E720-0.4Kの内部にFR-A7NCのCC-Linkボードを内蔵します。
CC-Link マスター（親機）の QJ61BT11N は ベースユニットのスロット２に設置
しています。
上の図はCC-Link機器が全部で７台ありますが、６台目と７台目がインバータです。
今回は赤枠の６台目 CC-LINK6 で 説明させて頂きます。
内蔵オプション基板のFR-A7NCにあるディップスイッチ(SW2)の設定は
CC-LINK6のインバータは、終端抵抗なしですので 1:OFF 2:OFF です。
■インバータに設定するパラメータです。（CC-LINK6用）
Pr542 の 通信局番は７です。CC-LINK6ですがCC-LINK1が2局占有の為
■CC-Link ネットワークパラメータ設定です。
総接続台数：７
リモート入力： X400 ～
リモート出力： Y400 ～
リモートレジスタ：RWr W0 ～
リモートレジスタ：RWw W100 ～
今回説明しているCC-Link6は
リモート入力： X4C0～X4DF
リモート出力： Y400 ～Y4DF
リモートレジスタ：RWr W18 ～W1B
リモートレジスタ：RWw W118 ～W11B
となります。
■CC-Linkのリモート入出力です。
■ラダープログラムです。
（ラダーはすごく簡単です。）
ラダープログラムの説明
１,2行目：CC-Link接続のインバータの状態を確認する回路（実際は不要）
3,5行目～：装置手動モード時のタッチパネル手動時設定値を書き込みする回路
4,5行目～：装置自動モード時のタッチパネル自動時設定値を書き込みする回路
6,7行目～：モーターを正転指令する回路
8行目～：異常リセットする回路
これで 三菱製インバータ（FR-Eシリーズ）を CC-Link 制御（三菱Ｑ-CPU)で
動かす実配線図及びラダープログラムも公開
を終了させて頂きます。
最後までご覧頂きましてありがとうございました。
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当記事は、2023年4月3日時点の情報です。ご自身の責任の元、安全性、有用性を考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。
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