三菱シーケンサ ADコンバータ(Q68AD-G)の使い方デジタル圧力センサー(AP-C31)のアナログ出力を取込みます。

三菱シーケンサ ADコンバータ(今回の例Q68AD-G）の基本的な使い方と
詳細な実例付きで紹介致します。

○テスト条件
・シーケンサCPUはQ02UCPUを使用。
・ADコンバータはQ68AD-Gを使用。
・キーエンス製デジタル圧力センサー(AP-C31)のアナログ出力を取り込み
・GX-Works2がインストール済みのパソコン。

Q68AD-G

・入力レンジ：1-5V を選択　　　・通常分解能モードを選択

AP-C31

AP-C31でアナログ出力機能を使うには、パラメータ設定でアナログ出力を
選択する必要があります。詳細は下記のページを参照お願いします。

キーエンスデジタル圧力センサー AP-C30シリーズの使い方

まずはハード的な接続からです。
Q68AD-Gのベースユニットの配置ですが、今回は下図の位置に配置しています。

ベースユニットの左から５番目、スロット4に配置しています。

・次はデジタル圧力センサーのアナログ出力線をADコンバーター(Q68AD-G)の
入力に接続します。

○AD変換についての説明

　デジタル圧力センサー(AP-C31)が圧力を受けていない時（圧力が０）は出力は１Ｖ

　圧力を101.3kpa受けている時は出力は５Ｖとなります。

デジタル圧力センサー(AP-C31)のアナログ出力線（ピンク色）が極性プラス出力に
なりますので、三菱ADコンバータユニット(Q68AD-G)の１番端子(CH1の電圧入力＋)
に接続します。

アナログ出力の極性マイナス側は電源と共通の為
電源線（青色）を極性マイナス側として
三菱ADコンバータユニット(Q68AD-G)の２番端子(CH1の電圧入力－)に接続します。
もちろん、青線は電源のマイナス(GND)にも接続します。
茶色線は電源のプラス(+24V)に接続します。

・三菱ADコンバータユニット(Q68AD-G)の設定をします。
GX-Works2を立ち上げ、『PCパラメータ』を設定します。

・パラメータ設定のI/O割付設定でスロット４に上図の用にQ68AD-Gを割り付ける。
この画面のスイッチ設定は不要です。
（詳細はインテリジェント機能ユニットで設定しますので）

パラメータ設定のI/O割付の詳細は下記のページに記載しています。

三菱 QCPUパラメータ設定 I/O割付

・次はインテリジェント機能ユニットを設定します。

インテリジェント機能ユニット → 新規ユニット追加でQ68AD-Gを追加する。

スイッチ設定をクリックすると『スイッチ設定』がポップアップしますので
・CH1の入力レンジを『1-5V』を選択する。（キーエンスAP-C31の出力に合わせる）
・分解能モード設定で通常分解能設定を選ぶ。高分解能設定もありますが
今回は通常でよいので。

・運転モード設定は通常モードを選択する。

OKをクリックする。

次はパラメータ設定です。

上図左の赤枠のパラメータをクリックするとパラメータ設定が開きます。
CH1の項目を設定します。『A/D変換許可/禁止』の項目は必ず『許可』に設定します。
『平均処理設定』は今回『時間平均』にしましたが『サンプリング』や『回数平均』も
選択できます。
その他も必要に応じて設定して下さい。今回は上図の設定としています。

次は自動リフレッシュ設定です。

・自動リフレッシュをクリックしますと自動リフレッシュ設定が開きます。
デジタル出力値：D3000を設定しました。（このアドレスにＡＤ変換値が出力されます。）
最大値：D3002を設定しました。（このアドレスに最大値が出力されます。）
最小値：D3004を設定しました。（このアドレスに最小値が出力されます。）
エラーコード：D3006を設定しました。（このアドレスにエラーコードが出力されます。）

次はラダープログラムの作成ですが、その前にQ68AD-Gの入出力の確認です。

AD変換ユニットQ68AD-Gの入力信号表です。