三菱シーケンサQ-CPU CC-Link 入門パラメータ＆ラダー編実例付で解説

三菱シーケンサ (今回の例QCPU）入門編CC-Link（CCリンク）パラメータ＆ラダー編
実例付きで解説致します。

○テスト条件
・シーケンサCPUはQ02UCPU を使用。
・パソコンソフトはGX-Works2 を使用

○使用機器の選定
マスタユニット（親機）
QJ61BT11N　１台　（入出力占有点数：３２点）

リモートユニット（子機）下記各１台　合計４台
No1：AJ65SBTB1-32DT　（入力１６点、出力１６点合計３２点）
No2：AJ65SBTB1-16DT　（入力８点、出力８点合計１６点）
No3：AJ65SBTB1-32D　（入力３２点、）
No4：AJ65SBTB1-16DT　（入力８点、）
入出力ユニットのみで特殊ユニットはありません。

○設定
・伝送速度：５Ｍｂｐｓとします。
・各ユニットの局番（ステーションNo）の割付
マスタユニット（親機）QJ61BT11N　が　局番『0』で
リモートユニット（子機）がそれぞれ１～４

○回路図

回路図（ＰＤＦ）のダウンロード

○配線、機器のスイッチ設定はこちらで解説済みです。↓

三菱 CC-Link 入門接続/設定編

○GX-Works2 でマスタユニット（親機）QJ61BT11N　のパラメータ設定をします。

上図の様にベースユニットのスロット５に設置されています。

『PCパラメータ』の『I/O割付設定』を開きスロット５に
種別：インテリ　　　形名：QJ61BT11N　　点数：３２点　先頭XY：９０
と割付します。

割付しましたら『設定終了』をクリックし、パラメータ設定を終了します。

I/O割付設定についての解説はこちらで解説しています。↓

三菱 QCPUパラメータ設定 I/O割付

CC-Linkのネットワークパラメータを設定します。

『パラメータ』→『ネットワークパラメータ』→『CC-Link』をクリックし
『ネットワークパラメータCC-Link設定』を開きます。

赤枠内の１の項目を設定します。
今回マスタユニット（親機）QJ61BT11Nは１台ですので１のみの設定です。

先頭XY：９０
種別：マスタ局
モード設定：リモートネットver1モード
総接続台数：４
リモート入力：X100
リモート出力：Y100
リモートレジスタ(Rwr)：D1000
リモートレジスタ(Rww)：D1100
特殊リレー(SB)：SB0
特殊レジスタ(SW)：SW0
リトライ回数：３
自動復列台数：１

CPUダウン指定：停止
スキャンモード指定：非同期

・局情報の設定をします。
『局情報』をクリックします。
ここでは接続される子局の設定をします。

４台全て下記の設定とします。
局種別：リモートI/O局
拡張サイクリック設定：１倍設定
リモート局点数：３２点
予約/無効局指定：設定なし

設定しましたら『設定終了』をクリックします。

『イニシャル設定』と『割り込み設定』は今回設定不要です。

『ネットワークパラメータCC-Link設定』が終了しました。
『設定終了』をクリックします。

以上でパラメータの設定は終了です。

○次はラダープログラムです。

必要なことはパラメータで、設定しているので
ラダープログラムではモニターのプログラム作成です。

その前にマスタユニット（親機）QJ61BT11Nの入出力を
確認しておきます。

○入力
X90 CC-Link UNIT.E（ユニットエラー）
X91 CC-Link Data Link
X92 使用禁止
X93 CC-Link 他局 Data Link
X94 使用禁止
X95 使用禁止
X96 使用禁止
X97 使用禁止
X98 使用禁止
X99 使用禁止
X9A 使用禁止
X9B 使用禁止
X9C 使用禁止
X9D 使用禁止
X9E 使用禁止
X9F CC-Link UNIT RADY（ユニットレディ）

○出力　出力はありません、Y90～Y9F：全て使用禁止

今回作成しましたラダープログラムは下記です。
コメントがありますので、説明は不要と思います。