三菱シーケンサ Q-CPU(マスタ局)とA-CPU(ローカル局)をCC-Link接続で交信し
ビットデバイスとワードデバイスを共有する接続設定を実例付きで解説致します。
○使用機器の選定
マスタ局（親局）側
・シーケンサCPUはQ02UCPU を使用。
・CC-LinkユニットはQJ61BT11N（入出力占有点数：３２点）
・パソコンソフトはGX-Works2 を使用
ローカル局（子局）側
・シーケンサCPUはA2USCPU を使用。
・CC-LinkユニットはA1SJ61BT11（入出力占有点数：３２点）
・パソコンソフトはGX-Developer を使用
○設定
・伝送速度：５Ｍｂｐｓとします。
・各ユニットの局番（ステーションNo）の割付
マスタユニット（親局）QJ61BT11N が 局番『0』
ローカルユニット（子局）A1SJ61BT11 が 局番『1』
A1SJ61BT11の条件設定スイッチは1～7がOFF 8のみON
上記の交信でビットデバイスとワードデバイスを互いに共有します。
○交信するデバイス
マスタ局 → ローカル局 ビットデバイス
（マスタ局のY100 ～ Y115 → ローカル局のM200～M215）
ローカル局 → マスタ局 ビットデバイス
（ローカル局のM0 ～ M15 → マスタ局のX100～X115）
マスタ局 → ローカル局 ワードデバイス
（マスタ局のD11000 ～ D11015 → ローカル局のD200～D215）
ローカル局 → マスタ局 ワードデバイス
（ローカル局のD300 ～ D315 → マスタ局のD10000～D10015）
○回路図
○シーケンサCPUに対する入出力信号
マスタ局QJ61BT11N
ローカルユニット局A1SJ61BT11
○マスタ局QJ61BT11Nのネットワークパラメータ設定
ネットワークパラメータ『CC-Link』をダブルクリックしネットワーク設定を開きます。
・先頭I/O No.：0000 （QJ61BT11Nがベースユニットのスロット0に挿入されているので）
・動作設定：設定無し
・種別：マスタ局
・モード設定：リモートネットVer.1モード
・接続台数：１（ローカル局がA1SJ61BT11の１局のみ）
・リモート入力：X100（今回の例）
・リモート出力：Y100（今回の例）
・リモートレジスタ(RWr)：D10000
・リモートレジスタ(RWw)：D11000
・特殊リレー(SB)：SB0（デフォルト）
・特殊レジスタ(SW)：SW0（デフォルト）
・以降デフォルト設定
○局情報
『局情報』をクリックします。
・局種別：インテリジェントデバイス局
・拡張サイクリック設定：１倍設定
・占有局数：１局占有
・リモート局点数：３２点
・以降デフォルト設定
最後に『設定終了』をクリックします。
○イニシャル設定
・設定無し
○割込み設定
・設定無し
最後に『設定終了』をクリックします。
スポンサーリンク○マスタ局QJ61BT11Nのラダープログラム
ラダープログラムの解説
１行目：CC-Link正常確認
２行目：CC-Link正常表示
３行目：CC-Link異常確認
４行目：『SW80.0』局番１異常表示（ローカル局A1SJ61BT11）
５行目：『SW80.1』局番２異常表示（今回は局番２はありませんので本来は不要です。）
○ローカル局A1SJ61BT11のネットワークパラメータ設定
パラメータの設定はありません。
○ローカル局A1SJ61BT11のラダープログラム
ラダープログラムの解説
１行目：リフレッシュ回路
２行目：CC-Link正常表示
３行目：エラーコード取得
４行目：スキャンタイム取得（不要ですが）
５行目：ローカル局 → マスタ局 ビットデバイスの出力条件設定
（ローカル局のM0 ～ M15までの１６デバイスを出力する設定）
６行目：ローカル局 → マスタ局 ワードデバイスの出力条件設定
（ローカル局のD300 ～ D315までの１６デバイスを出力する設定）
７行目：マスタ局 → ローカル局 ビットデバイスの入力条件設定
（ローカル局のM200 ～ M215までの１６デバイスを入力する設定）
８行目：マスタ局 → ローカル局 ワードデバイスの入力条件設定
（ローカル局のD200 ～ D215までの１６デバイスを入力する設定）
これで三菱シーケンサ CC-Link Q-CPU(マスタ局)とA-CPU(ローカル局)の接続設定の
解説を終了させて頂きます。
最後までご覧いただきましてありがとうございました。
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当記事は、2017年1月5日時点の情報です。ご自身の責任の元、安全性、有用性を考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。
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