キーエンス製 SVサーボモーター制御 MECHATROLINK-II 接続設定編実例付で解説

キーエンス製ＳＶサーボ位置決めユニット(KV-ML16V) を使いメカトロリンクⅡ
で制御、接続設定編実例付で解説

○テスト条件
・シーケンサCPUは KV-3000 を使用。
・パソコンソフトは KV-STUDIO を使用
・極力省配線となる回路とする。
・バッテリー(SV-B1)を搭載し※アブソリュート型とする。

※ページの最後で説明

○ 使用機器の選定
・位置決めユニット：KV-ML16V（最大16軸 MECHATROLINK-II対応）
・サーボアンプ：SV-005L2(50W)
・サーボモーター：SV-M005AS（50Wブレーキ無し）

○サーボアンプの設定（フロントパネルのロータリ－スイッチ）
・局アドレス設定スイッチ 1 に設定（1は第１軸のとき）

局アドレス設定スイッチ	内容
1	第１軸
2	第２軸
3	第３軸
4	第４軸
5	第５軸
6	第６軸
7	第７軸
8	第８軸
9	第９軸
A	第１０軸
B	第１１軸
C	第１２軸
D	第１３軸
E	第１４軸
F	第１５軸
0	第１６軸

注意点はゼロ『０』は第１軸ではなく、第１６軸です。
三菱電機さんのサーボアンプはゼロ『０』は第１軸ですので
間違えない様に注意して下さい。

○ 回路図

電源回路です。電磁開閉器 MC2 経由で主回路に電源（３相200V）を供給します。
MC2を経由しない方(R20,S20)が制御電源です。（単相200V）
非常停止ボタンを押した場合に電磁開閉器 MC2 が切れる回路とすれば
非常停止 → サーボ動力電源OFFで安全回路を構成できます。

○サーボ回路図

位置決めユニットからサーボアンプに接続されている
バスケーブルはMECHATROLINK-IIです。
極力省配線となる回路としています。
その為、サーボアンプのI/O端子も必要最低限の配線です。
23番端子RDY(レディ）、25番端子WARN(ワーニング)等は
MECHATROLINK-II経由でラダー上で受け取れます。
PLC 出力 R2500 → 2番端子FSTOP
PLC 出力 R2501 → 7番端子LSP
PLC 出力 R2502 → 8番端子LSN

モーターがブレーキ無しなので、ブレーキ回路はありません。

アンプ⇔モーター間のパワーケーブル、エンコーダーけーブル、ブレーキケーブル
の型式はミスミ製の型式です。

位置決めユニット⇔サーボアンプ間がMECHATROLINK-IIですので
かなりすっきりとし省配線です。