三菱シーケンサ(今回の例Q03UDV）でSDカードにCPU内のデータレジスタの
データをロギングする設定方法とプログラムを紹介します。
〇必要なもの
・Q03UDVCPU （SDカード搭載のCPUユニット）
・SDカード（今回テストで使用したのは4GBのSDHCカード）
（フォーマット注意必要です。ページの最後にコメントあります）
・GX Works2がインストールされているパソコン
・ロギング設定ツール（三菱さんのサイトから無料ダウンロード可）
無料でダウンロードできますが、ID登録が必要です。
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SDカード非搭載のCPUの場合は下記参照下さい。
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〇テストプログラムの条件
任意に設定したデバイスのトリガーで任意に設定した
データレジスタの数値をSDカードにCSV形式で記録します。
（トリガーをデバイスのON/OFFではなく時間間隔に切り替え可）
・ロギング設定ツールをパソコンにインストールします。
・ロギング設定ツールを立ち上げロギング設定を編集します。
・『データロギング設定』で『編集』をクリックします。
＜ロギング種別＞
・『連続ロギング』を選ぶ。
・『次へ』をクリックする。
＜収集＞
・『条件指定』を選ぶ。
・『デバイス指定』にチェックを入れ、トリガーとなるデバイスを指定します。
今回の例では『M4920』ですが使えるデバイスは下記です。
設定できるデバイス
Ｘ、Ｙ、Ｍ、Ｌ、Ｆ、ＳＭ、Ｖ、Ｂ、ＳＢ、Ｔ、ＳＴ、Ｃ
Ｄ、ＳＤ、Ｗ、ＳＷ、Ｒ、ＺＲ、ＦＤ
・『条件式』で上↑を選択する。（今回M4920の立ち上がりで記録したいので）
・『次へ』をクリックする。
＜データ＞
ロギング対象にしたいデバイスを指定します。
・上の写真の様にロギングしたいデバイスを設定します。
設定できるデバイス
Ｘ、Ｙ、Ｍ、Ｌ、Ｆ、ＳＭ、Ｖ、Ｂ、ＳＢ、Ｔ、ＳＴ、Ｃ
Ｄ、ＳＤ、Ｗ、ＳＷ、Ｒ、ＺＲ、ＦＤ
・『次へ』をクリックする。
＜ＣＳＶ出力＞
・CSVファイルに出力する項目を設定します。
今回は『日時』と『インデックス』を選択
・『次へ』をクリックする。
＜保存＞
・保存先や保存条件を指定します。
今回は上写真の様に設定しました。
・『次へ』をクリックする。
＜ファイル転送＞
・設定なしです。
・『次へ』をクリックする。
＜ロギング動作＞
・CPUがRUNした時に自動でスタートするか否かの設定
今回『自動的に開始する』を選択
・『次へ』をクリックする。
＜完了＞
・『データロギング名』を指定します。
今回『LOG01』と指定しました。
『出力されるロギングファイルの合計容量』は自動で設定されます。
・『完了』をクリックする。
設定終了です。
スポンサーリンク・次はCPUユニットQ03UDVCPUにSDカードを挿入します。
・ロギング設定ツールで作成したデータを転送します。
USBケーブルでパソコンとCPUユニットを接続します。
・オンラインの『接続先指定』を選択します。
これはGX Works2と同じですのでこの先は省略させて頂きます。
・接続の確認がとれましたら、転送します。
『オンライン』→『ロギング設定の書込』を選択します。
・ロギング設定の書込がポップアップします。
全てチェックしましたら『書込』をクリックします。
設定データが書き込みされました。
書き込みができない場合やSDカードが認識されない場合は
SDカードのフォーマットをパソコンで実施して下さい。
それでもうまくいかない場合は下記のフォーマッターを使用して下さい。
ページの最後に詳細記載しています。
○次はGX Works2側のソフト作成です。
特にPCパラメータの設定は不要です。
簡単なプログラムのみです。
下記に記載します。
・回路説明
上記はロギングの状態をモニターする為に書いたプログラムです。
無くても動作はします。
M4900とM4901はダミーです。意味のないコイルです。
データレジスタSMを横一列でモニターしたい為に設置しました。
・回路説明
[LOGTRGR K1] はロギングトリガーリセット命令です。
ロギングトリガー(M30)が立ち上がればロギング指令(M4920)がONします。
(M4920)のコイルがロギング指令（トリガー）です。
ロギング設定ツールでトリガーとして設定したデバイスです。
デバイス『SD616』（２ワード）はSDカードの残量が入ります。
回路が作成しましたら、当然ですが、CPUに書き込みます。
これでトリガー(M4920)がONする度にロギングされます。
ＳＤカードのフォーマットについて
本文の中でも記載しましたが、ＳＤカードが認識しない場合は
下記のフォーマッターを使って下さい。
パナソニックのＳＤカードフォーマッターです。
無料でダウンロードできます。
今回もこのソフトでフォーマットしています。
ダウンロードサイト
最後までご覧頂きましてありがとうございました。
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当記事は、2016年10月10日時点の情報です。ご自身の責任の元、安全性、有用性を考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。
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