キーエンス製 SVサーボモーター制御 MECHATROLINK-II パラメータ設定編実例付で解説

キーエンス製ＳＶサーボ位置決めユニット(KV-ML16V) を使いメカトロリンクⅡで制御
パラメータ設定編実例付で解説

このページは前回公開の
『接続設定編』の続きのページとなります。
結線図やサーボアンプのスイッチ設定などは下記のページを参照お願い致します。

○テスト条件
・シーケンサCPUは KV-3000 を使用。
・パソコンソフトは KV-STUDIO を使用
・極力省配線となる回路とする。
・バッテリー(SV-B1)を搭載し※アブソリュート型とする。

※ページの最後で説明

○ 使用機器の選定
・位置決めユニット：KV-ML16V（最大16軸 MECHATROLINK-II対応）
・サーボアンプ：SV-005L2(50W)
・サーボモーター：SV-M005AS（50Wブレーキ無し）

○パラメータ設定
パラメータ設定はKV-STUDIOの付属ツール KV-MOTION+ で行います。
下記の手順で起動します。

KV-STUDIOの上部タグから『ツール』⇒『拡張ユニット設定』⇒『KV-ML/MC設定』⇒
⇒『KV-MOTION+』

KV-MOTION+ が起動しますと下記の画面となります。

〇軸構成設定

始めに『構成設定』の『軸構成設定』をダブルクリックします。

軸構成設定で画面右側の赤枠内の項目を設定します。
・軸番号　今回１を設定します。
・コメント　任意のコメント追加できます。
・容量　プルダウン方式でサーボモーターの容量を設定します。　今回50Wです。
設定終了で右下の (OK) を押します。

〇ユニット共通設定

『ユニット共通設定』をクリックします。
必要に応じ設定します。
今回設定したのは、その他 → 強制停止リレーエラー設定のみです。
デフォルトの（エラーにする）⇒ （エラーにしない）に変更しました。
その他はデフォルトのままです。

〇軸制御共通設定

『軸制御共通設定』をクリックします。
こちらも必要に応じ設定します。
サーボアンプにアブソリュート（絶対位置制御）用バッテリーを取付
ましたので、（絶対位置検出システム）の設定は ABS を選択します。

〇サーボパラメータ

『サーボパラメータ』を選択します。
こちらも必要に応じ設定します。

〇位置制御共通設定

『位置制御共通設定』をクリックします。
こちらも必要に応じ設定します。

〇ポイントパラメータ
『ポイントパラメータ』をクリックします。
一番上の１行 No.1 が軸１の位置決めＮo.1です。
・動作モード　絶対位置又は相対位置などの選択です。
・目標位置　目標座標です。
・速度　動作速度です。

※１
アブソリュート型とは絶対位置検出システムです。
完全に電源がOFFとなっても、バッテリーで現在位置を記憶していますので
原点復帰が不要となるメリットや、サーボOFF時に外的要因でサーボモーター軸が
回されても、位置のカウントは常に（電源OFFでも）監視しカウントがズレル心配が
ありません。

これでキーエンス製ＳＶサーボ位置決めユニット(KV-ML16V) を使いメカトロリンクⅡ
で制御　パラメータ設定編実例付で解説を終了させて頂きます。

この記事の続きラダープログラム編は下記のボタンから参照お願い致します。

当記事は、2018年10月3日時点の情報です。ご自身の責任の元、安全性、有用性を考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。

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