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三菱シーケンサ 位置決めユニット（QD75MH□）のエラーコードNo.とエラー名一覧
SSCNETⅢ接続（光ファイバ接続）タイプの位置決めユニットです。
エラー区分：共通
| QD75MHのエラーコードNo. | エラー名称 |
| 101 | 運転中シーケンサレディOFF |
| 102 | サーボレディOFF |
| 103 | 運転中テストモード異常 |
| 104 | ハードウェアストロークリミット＋ |
| 105 | ハードウェアストロークリミット－ |
| 106 | 始動時停止信号ON |
| 107 | BUSY中シーケンサレディOFF⇒ON |
| 108 | 始動不可 |
エラー区分：原点復帰
| 201 | 原点上始動 |
| 203 | ドグ検出タイミング異常 |
| 206 | カウント式移動量異常 |
| 207 | 原点復帰要求ON |
| 209 | 原点復帰再始動不可 |
| 210 | 原点復帰零点未通過 |
| 211 | ZCTリードエラー |
| 212 | ABS基準点リードエラー |
| 220 | 原点復帰ドグ信号不正 |
| 230 | エンコーダ絶対位置データ未確立 |
エラー区分：JOG/インチング
| 300 | JOG速度範囲外 |
| 301 | インチング移動量エラー |
エラー区分：位置決め運転
| 500 | 条件データNo.不正 |
| 501 | 同期始動前エラー |
| 502 | データNo.不正 |
| 503 | 指令速度なし |
| 504 | 直線移動量範囲外 |
| 506 | 円弧誤差ズレ大 |
| 507 | ソフトウェアストロークリミット＋ |
| 508 | ソフトウェアストロークリミット－ |
| 514 | 現在置変更範囲外 |
| 515 | 現在置変更範不可 |
| 516 | 連続軌跡制御不可 |
| 518 | 運転パターン範囲外 |
| 519 | 相手軸BUSY補間 |
| 520 | 単位グループ不一致 |
| 521 | 補間記述命令不正 |
| 522 | 指令速度設定エラー |
| 523 | 補間モードエラー |
| 524 | 制御方式設定エラー |
| 525 | 補助点設定エラー |
| 526 | 終点設定エラー |
| 527 | 中心点設定エラー |
| 530 | アドレス範囲外 |
| 532 | 同時始動不可 |
| 533 | 条件データエラー |
| 534 | 特殊始動命令エラー |
| 535 | 円弧補間不可 |
| 536 | MコードON 信号ON始動 |
| 537 | シーケンサ レディOFF 始動 |
| 538 | 準備完了OFF 始動 |
| 543 | 始動番号範囲外 |
| 544 | 半径範囲外 |
| 545 | 制御方式LOOP設定エラー |
| 546 | degree時ABS方向設定不正 |
| 547 | 原点復帰未完時始動 |
エラー区分：I/F
| 800 | ホールドエラー |
| 801 | フラッシュROMライトエラー |
| 802 | フラッシュROMサムチェックエラー |
| 803 | シーケンサCPUエラー |
| 804 | 専用命令エラー |
| 805 | フラッシュROM書き込み回数エラー |
| 806 | 専用命令I/Fエラー |
| 808 | 通常運転モード⇒アンプなし運転モードエラー |
| 809 | アンプなし運転モード⇒通常運転モードエラー |
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エラー区分：パラメータ
| 900 | 単位設定範囲外 |
| 901 | 1回転パルス数範囲外 |
| 902 | 1回転移動量範囲外 |
| 903 | 単位倍率範囲外 |
| 906 | バイアス速度範囲外 |
| 910 | 速度制限範囲外 |
| 911 | 加速時間０範囲外 |
| 912 | 減速時間０範囲外 |
| 920 | バックラッシュ補正量エラー |
| 921 | ソフトウェアストロークリミット上限 |
| 922 | ソフトウェアストロークリミット下限 |
| 923 | ソフトウェアストロークリミット選択 |
| 924 | ソフトウェアストロークリミット有効/無効設定 |
| 925 | 指令インポジション範囲 |
| 926 | トルク制限設定値不正 |
| 927 | MコードONタイミングエラー |
| 928 | 速度切替モードエラー |
| 929 | 補間速度指定方法エラー |
| 930 | 現在値更新要求エラー |
| 932 | 手動パルサ入力モードエラー |
| 935 | 速度・位置機能選択エラー |
| 936 | 外部信号選択エラー |
| 937 | 緊急停止有効/無効設定エラー |
| 950 | 加速時間１設定エラー |
| 951 | 加速時間２設定エラー |
| 952 | 加速時間３設定エラー |
| 953 | 減速時間１設定エラー |
| 954 | 減速時間２設定エラー |
| 955 | 減速時間３設定エラー |
| 956 | JOG速度制限値エラー |
| 957 | JOG加速時間選択設定エラー |
| 958 | JOG減速時間選択設定エラー |
| 959 | 加減速処理選択設定エラー |
| 960 | S字比率設定エラー |
| 961 | 急停止減速時間不正 |
| 962 | 停止グループ１急停止選択エラー |
| 963 | 停止グループ２急停止選択エラー |
| 964 | 停止グループ３急停止選択エラー |
| 966 | 円弧補間誤差許容範囲外 |
| 967 | 外部指令機能選択エラー |
| 970 | 再始動許容範囲エラー |
| 971 | degree軸速度１０倍設定エラー |
| 980 | 原点復帰方式エラー |
| 982 | 原点アドレス設定エラー |
| 983 | 原点復帰速度エラー |
| 984 | クリープ速度エラー |
| 985 | 原点復帰リトライエラー |
| 991 | 近点ドグON後移動量設定エラー |
| 992 | 原点復帰加速時間選択エラー |
| 993 | 原点復帰減速時間選択エラー |
| 995 | 原点復帰トルク制限値エラー |
| 997 | 原点シフト時速度設定エラー |
| 998 | 原点復帰未完時動作設定エラー |
エラー区分：エンコーダ/絶対値
| 1201 | 原点データ不正 |
| 1203 | エンコーダ異常１ |
| 1204 | エンコーダ異常２ |
| 1205 | SSCNET通信異常 |
エラー区分：サーボアンプが検出したエラー(MR-J3□B）
| QD75MHのエラーコードNo. | サーボアンプLED表示 | エラー名称 |
| 2010 | 10 | 不足電圧 |
| 2011 | 12 | メモリ異常1(RAM) |
| 2012 | 13 | クロック異常 |
| 2013 | 15 | メモリ異常2(ROM) |
| 2015 | 16 | 検出器異常1 |
| 2016 | 17 | 基板異常 |
| 2017 | 19 | メモリ異常3(ROM) |
| 2020 | 20 | 検出器異常2 |
| 2021 | 21 | 検出器異常3 |
| 2024 | 24 | 主回路異常 |
| 2025 | 25 | 絶対位置消失 |
| 2030 | 30 | 回生異常 |
| 2031 | 31 | 過速度 |
| 2032 | 32 | 過電流 |
| 2033 | 33 | 過電圧 |
| 2034 | 34 | 受信異常1 |
| 2035 | 35 | 指令周波数異常 |
| 2036 | 36 | 受信異常2 |
| 2037 | 37 | パラメータ異常 |
| 2045 | 45 | 主回路素子加熱 |
| 2046 | 46 | サーボモータ加熱 |
| 2047 | 47 | 冷却ファン異常 |
| 2050 | 50 | 過負荷1 |
| 2051 | 51 | 過負荷2 |
| 2052 | 52 | 誤差過大 |
| 2060 | 1A | モーター組合せ異常 |
| 2088 | 888 | ウォッチドグ |
| 2907 | 1B | コンバータ異常 |
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当記事は、2016年12月22日時点の情報です。ご自身の責任の元、安全性、有用性を考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。
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