三菱FXシーケンサ (今回の例 FX3UC）RS232Cでキーエンス製MVサーボを制御
実例付きで解説致します。
○使用機器の選定
・シーケンサCPUはFX3UCを使用
・シーケンサ側RS232CユニットはFX3UC-232ADPを使用
・キーエンス製サーボアンプ：MV42
・キーエンス製サーボモーター：MV-B40（ブレーキ付400W）
○接続条件
・FX3UC-232ADP とサーボアンプMV42 を RS232C接続する。
・主な信号のやり取りはRS232Cで行うが、非常停止などブレーキなどの
数点の信号は有線でのやり取りとする。
○サーボアンプ部回路図
○RS-232C接続
サーボアンプMV42のPLCコネクタとRS232CユニットのFX3UC-232ADP
を上図の様に232C接続します。
・MV42のPLCコネクタはハーフピッチ20ピンです。
・FX3UC-232ADPはD-SUB９ピンです。
キーエンス製のケーブル型式はOP-24027 （ケーブル長さ5m）
○I/O接続
サーボアンプMV42のI/Oコネクタとシーケンサの入出力を接続します。
・MV42のI/OコネクタはIEEE1284コネクタ５０Ｐです。
キーエンス製のケーブル型式はMV-W3 （ケーブル長さ3m）
ミスミ製のケーブル型式はBHHPT-PY-A-50-3 （ケーブル長さ３m）
ミスミ製のケーブル↓
○シーケンサ部回路図
○モーター電源線
ミスミ製ケーブルの型式：SVPK-MV1-A-2（ケーブル長さ2m）
○エンコーダー線
ミスミ製ケーブルの型式：SVEK-MV1-A-2（ケーブル長さ2m）
○ブレーキの配線
ブレーキの動作は24Vが通電されている時にブレーキが解除されます。
常時（無通電時）はブレーキがONの状態です。
シーケンサ出力のＹ１５に接続されたリレー『Ｒ１』でブレーキの制御をします。
サーボアンプ回路図のブレーキ部を参照し接続します。
ミスミ製ケーブルの型式：SVPK-MV1B-A-2（ケーブル長さ2m）
○ブレーキ抵抗の配線
ブレーキ抵抗OP-51418はケーブルが出ています。
（ケーブルが短いのでアンプの近くに設置する必要があります。）
サーボアンプ回路図を参照し接続します。
○サーボアンプの電源線
L1/L2/L3：主電源用です。３相２００Ｖ R/S/T を接続します。
L11/L12 :制御電源用です。単相２００Ｖ R/S を接続します。
これで三菱FXシーケンサ (今回の例 FX3UC）RS232Cでキーエンス製MVサーボを制御
についての解説を終了させて頂きます。
三菱FXシーケンサ RS232Cでキーエンスサーボを制御 パラメータ設定編
最後までご覧頂きましてありがとうございました。
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当記事は、2016年10月29日時点の情報です。ご自身の責任の元、安全性、有用性を考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。
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