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KEYENCE キーエンス （今回の例：KV-700） SDカードでロギングする方法を解説
させて頂きます。
○ロギングとは
ロギングとはあるタイミングにデバイスが、どの様な状態にあるか、またどの様に
変化していくのかを監視して記録することです。
KV-700にはSDカードスロットがありますので、SDカードでロギングすることができます。
ロギングデータはCSVファイルで保存されますので、エクセルなどに取り込むことが
できます。
〇テストプログラムの条件
・KV-700でテストします。
・KV-STUDIOでラダープログラム作成
○ラダープログラムの作成に必要なデバイスについて
ロギングの為にはラダープログラムでパラメータを設定する必要があります。
下記のコントロールリレーとコントロールメモリを使いパラメータを設定します。
| コントロールリレー | 内容 |
| CR3200,CR3201 | トリガ指定 |
| CR3202 | タイムスタンプ付加 |
| CR3203 | ロギング動作を行う |
| CR3204 | ロギング動作中RUN中書込有 |
| CR3205 | ロギング動作中一時中断 |
| CR3206 | デバイス・トリガ登録異常 |
| CR3207 | 書き込みエラー |
| CR3208 | 指定容量書き込み終了 |
| CR3209 | メモリ容量なしエラー |
| CR3210 | ロギング動作中リレー |
| コントロールメモリ | 内容 |
| CM2600～CM2663 | ロギングデバイス登録 |
| CM2664～CM2670 | トリガ設定 |
| CM2671 | ロギングデバイス登録数 |
| CM2672 | 記録容量制限 |
○トリガ種別
| 指定内容 | CR3200 | CR3201 |
| 時間間隔指定 | OFF | OFF |
| 時刻指定 | ON | OFF |
| ビットデバイス、レベル指定 | OFF | ON |
| ビットデバイス、立上りエッジ指定 | ON | ON |
○ロギングデバイスの登録
１つのロギングデバイスは、コントロールメモリ２つを使用してダブルワードで登録します。
| コントロールメモリ | ロギングデバイス |
| CR2600,CR2601 | 登録１ |
| CR2602,CR2603 | 登録２ |
| CR2604,CR2605 | 登録３ |
| CR2606,CR2607 | 登録４ |
| CR2608,CR2609 | 登録５ |
| CR2610,CR2611 | 登録６ |
| 途中省略 | |
| CR2662,CR2663 | 登録３２ |
ロギングデバイス登録は、デバイス番号にデバイス種別固有のオフセット番号を足した値を
ダブルワードで指定します。
| 種別 | オフセット番号 |
| RLY | 100000 |
| CR | 200000 |
| DM | 300000 |
| CM | 400000 |
| TM | 500000 |
| C（現在値） | 600000 |
| C（設定値） | 700000 |
| T（現在値） | 800000 |
| T（設定値） | 900000 |
| CTH | 1000000 |
| CTC | 1100000 |
| TRM | 1200000 |
例：DM1000をロギングしたい場合の指定方法は＃301000です。
例：TM10をロギングしたい場合の指定方法は＃500010です。
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○記録容量制限
例：CM2672に1000を設定した場合は1000Kバイト直前までロギングします。
例：CM2672に0を設定した場合は、メモリカード全容量のうち
残り約256Kバイトになるまでロギングします。
○ラダープログラムの作成
作成条件
・DM0 と TM1 の ２つのデバイスを登録する。
・トリガは時間間隔指定とします。
・PLC RUNから１０秒で自動でロギング開始
・PLC RUNから7０秒で自動でロギング終了
ラダープログラムの解説
１行目：T0の１０秒タイマの回路
２行目：DM0をロギング指定
３行目：TM1をロギング指定
４行目：ロギング数を２つに指定
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ラダープログラムの解説
１、２行目：トリガ種別を時間間隔に指定
３行目：タイムスタンプ付加を指定
４行目：メモリカード全容量のうち残り約256Kバイトになるまでロギングする設定
——————————————————————————————-
ラダープログラムの解説
１行目：ロギングスタート回路
２行目：DM0を１秒ごとに１づつ加算していく回路（DM0をロギングするので）
３行目：TM1の７０秒タイマ
４行目：７０秒でロギング終了指令
５行目：ロギング中リレー表示回路
○デバック
KV-700にＳＤカードを挿してからRUN状態にすると１０秒後にロギングを開始します。
その後、７０秒でロギングが終了（６０秒間ロギング実施）されます。
KV-700をSTOP状態にしてから、ＳＤカードを取り出し、パソコンで確認すると
CSVファイルでロギングされていることが解ります。
これでKEYENCE キーエンス （今回の例：KV-700） SDカードでロギングする方法の
解説を終了させて頂きます。
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当記事は、2016年12月17日時点の情報です。ご自身の責任の元、安全性、有用性を考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。
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