キーエンス製ステッピングモータ QSシリーズの制御について PLCとの接続図とラダープログラム公開

キーエンス製ステッピングモータ QSシリーズの制御について
PLCとの接続図とラダープログラム公開

キーエンス製ステッピングモータ QSの特徴

モーターは一般的のステッピングモーターとは違い
エンコーダーを搭載しています。
なので、サーボモーターに近いと思います。
動作させてみた感じも、ステッピング特有の
低速でのブルブル感は少なく、スムーズです。
エンコーダー分解能も 1/10000　あるので
サーボモーターの様に使用できます。
ドライバーも超小型（ファイバーセンサーアンプの大きさ）
なので、非常に良いと思います。

モーターの種類は３種類

モーター型式	取り付け角寸法
QS-M28	□28mm
QS-M40	□40mm
QS-M60	□60mm

一般的なサーボモーターの様にブレーキ付きの型式はありません。
キーエンス製のＱＳシリーズは、上記の３型式のみです。

ドライバーの種類も３種類

ドライバ型式	仕様	適合モーター	電源電圧
QS-10N	位置決め内臓タイプ	上記３機種	DC24V
QS-10P	パルス列タイプ	上記３機種	DC24V
QS-10H	位置決め内臓タイプ	他社製※1	DC24V

※１　２相ステッピングモーター　基本ステップ角1.8度　定格電流2A以下
バイポーラ　ユニポーラどちらも対応

今回は、モーター QS-M40 とドライバー QS-10N（位置決め内臓タイプ）
で使用しました。

QS-10N（位置決め内臓タイプ）の使い方は簡単です。
４種類の位置決めがI/Oの選択とスタート信号（I/O)のみで使用できます。
あらかじめ、パラメータにP1からP4の４種類の位置データ（位置、速度など）
をパネルのスイッチからボタンを押して、書き込みしておき
P1からP4を、I/Oの選択で使用します。
QS-10Nは４個の位置しか記憶させておくことができないので
位置データが多い場合は使用できませんが
４個で足りる場合はお手軽に使用できます。
私は５個使いたかったので、５個目は原点復帰を使用し、原点（ゼロ位置）は
ポジションデータのP1～P4は使わず、原点復帰命令で原点（原点センサー位置）
に移動させています。そうすることで、５個の位置を移動させることができます。

〇電気回路図

シーケンサの入力回路

レディ信号とアラーム信号を受け取るだけです。

シーケンサの出力回路

各信号をドライバーに送っています。

〇ラダープログラム

ラダープログラムの解説↑
１行目：位置決め運転の起動（Ｐ１～Ｐ４）
２行目：原点復帰指令（原点センサーのある位置）に移動させる場合に
原点復帰を使用しています。（位置決め運転が４位置のみの為）
３行目：原点復帰条件
４,５,６行目：原点復帰指令　Ｔ４は装置の電源がオンになってから４秒後にパルス
７行目：ステッピングドライバに原点復帰指令を出す。

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