三菱サーボ MR-J3 （バッテリー搭載機種）のバッテリー交換方法

三菱サーボ MR-J3タイプでバッテリー搭載している機種（絶対位置検出システム仕様）の
バッテリー交換方法を解説させて頂きます。

バッテリー型式：MR-J3BAT　三菱電機製
バッテリー種別：リチウム電池
バックアップ時間の目安：約１万時間（無通電時の寿命）

交換手順の解説の前にアラームについて記載致します。

サーボアンプにバッテリーを搭載しているということは
絶対位置検出システム仕様ですので、バッテリーが 消耗
してしまうと、無通電時（装置の電源OFF)に
サーボアンプがバッテリーにより記憶している
『現在位置』が消失してしまいます。

上記の場合にサーボアンプ自体がアラームNo.２５ 絶対位置消失を出力します。

システムとしてのアラームは位置決めユニットのアラームNo.１２０１
原点データ不正を出力します。

上記のアラームはバッテリーを交換してから、原点位置の再設定が必要です。

〇 バッテリーの交換手順

装置の電源をOFFにします。
（サーボアンプの表示部に何も表示していない状態にします。）

バッテリーの位置は下の写真の位置です。（サーボアンプの下部）

バッテリーケーブルのコネクタを外します。

ロック機構の部分（赤色の矢印の部分）を矢印の方向 → に押しながら
上にスライドさせます。

バッテリーが取り外せました。

逆の手順で新しいバッテリーを取り付けます。

その他のアラームについては下記参照下さい。

これで三菱サーボ MR-J3タイプでバッテリー搭載している機種（絶対位置検出システム仕様）
のバッテリー交換方法の解説を終了させて頂きます。

最後までご覧いただきましてありがとうございました。

当記事は、2017年1月24日時点の情報です。ご自身の責任の元、安全性、有用性を考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。

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